Chuỗi bài: Humanoid bash 2 dòng · Cập nhật 2026-03-12

startup.sh

Humanoid/fmc3-robotics-main/projects/RoboBrain2.0/startup.sh

# python inference.py --serve --host 0.0.0.0 --port 4567 --model-id ~/workspace/models/RoboBrain2.0-7B
PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF=expandable_segments:True python inference.py --serve --host 0.0.0.0 --port 4567 --model-id ~/workspace/models/RoboBrain2.0-3B

← Trước

inference.py

Sau →

skill.py

Bài viết liên quan

Humanoid python Cập nhật 2026-03-12

run.py

run.py — python source code from the Humanoid learning materials (Humanoid/May_12/RoboOS/deploy/run.py).

Đọc bài viết →

Humanoid python Cập nhật 2026-03-12

utils.py

utils.py — python source code from the Humanoid learning materials (Humanoid/May_12/RoboOS/deploy/utils.py).

Đọc bài viết →

Humanoid python Cập nhật 2026-03-12

agent.py

agent.py — python source code from the Humanoid learning materials (Humanoid/May_12/RoboOS/master/agents/agent.py).

Đọc bài viết →

Humanoid python Cập nhật 2026-03-12

planner.py

planner.py — python source code from the Humanoid learning materials (Humanoid/May_12/RoboOS/master/agents/planner.py).

Đọc bài viết →

Humanoid python Cập nhật 2026-05-12

prompts.py

prompts.py — python source code from the Humanoid learning materials (Humanoid/May_12/RoboOS/master/agents/prompts.py).

Đọc bài viết →

Humanoid python Cập nhật 2026-05-12

run.py

run.py — python source code from the Humanoid learning materials (Humanoid/May_12/RoboOS/master/run.py).

Đọc bài viết →