STM32 嵌入式系統架構
還沒寫應用程式之前，先建立一張「晶片內部地圖」。之後 FreeRTOS 的 Tick、 I2S 的 DMA、Watchdog 的獨立時鐘，都會回到這張地圖。
閱讀文章 →開發環境、CubeMX 與 HAL
工具鏈是嵌入式的第一道牆。本章目標只有一個：到下課時，板上的使用者 LED 以 1 Hz 閃爍，且 UART 印出 hello voice-home。
閱讀文章 →GPIO 與周邊設備控制
應用層出現 |HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, ...)| 是壞味道。 腳位會因改板而變；語音任務不該重新編譯只因為 LED 換腳。本課程的 dev_* API 定義在 firmware/common/：
閱讀文章 →PWM、定時器與馬達／風扇
GPIO 只能全開全關。燈光調光、風扇轉速、舵機角度都需要脈衝寬度 調變（PWM）：固定週期、改變高電平時間。STM32 的通用／進階計時器就是 做這件事的硬體。
閱讀文章 →FreeRTOS 核心：任務、優先權與排程
從本章起，超級迴圈退役。系統變成一群「看起來同時在跑」的函式——任務 （Task）。語音控制器至少需要音訊、辨識、設備、感測、通訊、監控六類任務， 先用三個 LED 任務把肌肉練好。
閱讀文章 →Queue、Semaphore 與 Mutex
多任務一旦開始「順便改同一個 |g_light_on|」，bug 就會變成時序競賽。 正確做法：誰擁有資料，誰才改它；其他人傳訊息。
閱讀文章 →Event Group、軟體定時器與系統同步
Queue 適合「這筆資料給那一個消費者」。有些事情卻是很多任務都要知道 ：已經喚醒、匯流排故障、準備升級。Event Group 用一組位元表達這些事實。
閱讀文章 →音訊擷取：麥克風、I2S 與 DMA
語音系統的物理起點是空氣壓力變化。STM32 不會「聽懂」，它只會把電壓或 數位串流變成記憶體裡的整數陣列。本章把這條管線做穩——穩了，後面的 AI 才有乾淨的輸入。
閱讀文章 →喚醒詞與語音辨識
「語音控制」在工程上是兩段：先判斷有沒有人在叫我（喚醒），再判斷 叫我做什麼（指令）。兩段都允許誤拒（沒反應），但要極力避免誤接受 （自己開燈）。
閱讀文章 →指令解析與設備控制狀態機
到這裡，語音管線已經會吐出 |cmd_msg_t|。本章是產品的「手」：所有 副作用都發生在 Device 任務，而且是可預測、可測試的。
閱讀文章 →通訊協定：UART、JSON 與 MQTT
產品不能只活在麵包板上。工廠測試、App 顯示、雲端紀錄都需要一條 機器可讀的通道。語音指令走內部佇列；對外只報「現在狀態」與 「事件」。
閱讀文章 →產品化：異常處理、Watchdog、低功耗與 OTA
實驗室 demo 與產品的差距，通常不在辨識率，而在「半夜死機沒人按重置」 「電池兩天就沒電」「升級磚機」。本章把這三件事做到最小可用。
閱讀文章 →智慧助理整合：Siri、Alexa 與 OK Google
前十二章做出來的產品有自己的耳朵。本章給它第二種入口：使用者對手機說 「嘿 Siri，打開客廳燈」，或對音箱說「Alexa, turn on the light」、 「OK Google，關風扇」，指令穿過各家生態系，最後仍落進我們在第 6 章建好的 那條指令佇列。
閱讀文章 →硬體清單、官方範例與除錯
供電：舵機與繼電器不要跟 MCU 搶 Nucleo 的 5 V 若電流 接近上限；外接 5 V 時共地。12 V 風扇電源與 MCU 隔離地線相連 即可。
閱讀文章 →前言
語音已經是人機介面的一等公民。手機助理、車載系統、智慧音箱證明了一件事： 當「說話」比「按按鈕」更自然時，嵌入式產品就必須同時懂即時控制與 感知推論。本課程不把這兩件事拆開教——我們用一個真實產品把它們接起來。
閱讀文章 →第 0 章 1：課程介紹
當我們使用手機、電腦、汽車、家電時，背後支撐這一切的，是「電子硬體」。 即使是寫軟體的人，也需要理解硬體：: 效能瓶頸常在硬體：知道 CPU、記憶體與 I/O 的本質才能寫出高效程式 物聯網時代來臨：每個感測器、每個連網設備都是硬體 AI 加速器、量子運算：新的運算典範都建立在硬體創新上 電動車、再生能源：電力電子是淨零碳排的核心
閱讀文章 →第 0 章 2：學習路徑指南
不同背景的讀者有不同的最適路線。本章幫您找到最有效率的學習方式。
閱讀文章 →第 0 章 3：基本物理概念
學電子硬體之前，需要先掌握幾個物理基礎。本章用最直白的方式整理。
閱讀文章 →第 1 章 1：電學基礎
本章奠定整套教材的基礎。即使您學過，請仔細複習。
閱讀文章 →第 1 章 2：電阻（Resistor）
電阻是電子電路中最常見、看似簡單其實學問很多的元件。
閱讀文章 →第 1 章 3：電容（Capacitor）
電容是儲存電荷的元件，是電子電路中第二常見的被動元件，比電阻有更多「個性」。
閱讀文章 →第 1 章 4：電感（Inductor）
電感是儲存磁場能量的元件，是電容的「對偶」。在電源、濾波、射頻電路中扮演關鍵角色。
閱讀文章 →第 1 章 5：二極體（Diode）
二極體是最簡單的「半導體元件」，是進入主動元件世界的第一站。 理解二極體，是理解所有半導體元件的基石。
閱讀文章 →第 1 章 6：BJT 雙極性接面電晶體
電晶體是 20 世紀最重要的發明之一，是所有現代電子的基石。 本章介紹歷史較早、概念較直觀的 BJT。
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