對應教材《STM32 × FreeRTOS × 智慧語音控制》。應用層只放在本目錄； STM32Cube 產生的啟動檔、HAL、FreeRTOS 核心請用 CubeMX／CubeIDE 產生。

建議 MCU

  • 主線：NUCLEO-F429ZI（路徑 A，外部語音模組或 VCP 模擬）
  • 替代：STM32F407G-DISC1
  • 路徑 B（X-CUBE-AI）：STM32H747I-DISCO / STM32F746-DISCO

腳位預設見 common/include/pin_map.h 與教材附錄 A2。

加入 CubeIDE 專案

  1. 依該週章節用 CubeMX 打開對應週邊（GPIO、USART、TIM、DMA、FREERTOS、IWDG…）。
  2. 把 common/include 加到 Include Path。
  3. 把 common/src/*.c 與該 lab 的 app_main.c（及該週額外 .c）加入編譯。
  4. 在 main.c 週邊初始化之後呼叫 app_main();。
  5. 只寫 USER CODE 區塊，避免重新產生時被覆寫。

lab09／lab10／lab12／final 需一併編譯 lab08_asr_module/asr_map.c。

智慧助理（第 13 章）

lab12_assistant_gateway/ 讓 Siri、Alexa 與 OK Google 控制同一台裝置：

  • STM32 側：app_main.c + gw_proto.c（GW_UART 預設 USART6）
  • ESP32 側：esp32/homespan_siri（HomeKit）、esp32/fauxmo_alexa（Alexa）、 esp32/mqtt_uart_bridge（配 Home Assistant，YAML 在 homeassistant/）
  • Matter（三家統一標準）導讀：esp32/matter_bridge.md

目錄

目錄 章節
lab01_blinky 2
lab02_gpio_devices 3
lab03_pwm_fan_motor 4
lab04_freertos_blinky 5
lab05_queue_semaphore 6
lab06_event_group 7
lab07_audio_capture 8
lab08_asr_module 9 路徑 A
lab08_asr_edgeai 9 路徑 B
lab09_voice_controller 10
lab10_comms 11
lab11_watchdog_lpm_ota 12
lab12_assistant_gateway 13（Siri／Alexa／Google）
voice_home_final 總成

無硬體時

  • 路徑 A 全程可用 USB 虛擬 COM 輸入拼音（xiao-ke、kai-deng…）。
  • 風扇可用 LED PWM 代替。
  • lab09/host_test 可在 PC 驗證狀態機：
cd lab09_voice_controller/host_test
gcc -I../../common/include test_fsm.c ../../common/src/device_fsm.c -o test_fsm
./test_fsm

序列埠監看

python3 tools/serial_plot.py /dev/cu.usbmodem1103 115200