智慧居家語音控制器完整實作課程：LaTeX 教材、高品質 PDF，以及可放入 STM32CubeIDE 的分週韌體。
cd latex
latexmk -xelatex main.tex產出：latex/main.pdf。
從 STM32 架構、GPIO／PWM、FreeRTOS 任務與 IPC，到麥克風／外部 ASR、指令狀態機、JSON 通訊，最後是 Watchdog、低功耗與 OTA。語音分兩條路：
細節與十二週課表見 PDF 第 0 章與附錄。
latex/ — XeLaTeX 課本firmware/ — 實驗與總成韌體（見該目錄 README）對應教材《STM32 × FreeRTOS × 智慧語音控制》。應用層只放在本目錄； STM32Cube 產生的啟動檔、HAL、FreeRTOS 核心請用 CubeMX／CubeIDE 產生。
Read article →對應教材第 2 章。: CubeMX 建立 NUCLEO-F429ZI 專案，開 USART3（VCP）115200。 將 ../common/ 與本目錄 app_main.c 加入編譯。 在 main.c 的 USER CODE 呼叫 app_main();（會佔住迴圈）。 終端機應看到 hello voice-home 與遞增 tick，LD1 約 1 Hz。
Read article →官方延伸：X-CUBE-AI、FP-AI-NANOEDG1、STM32H747I-DISCO 音訊 AI 示範。
Read article →下行必須進入 g_cmd_q，遵守安全策略，禁止直接呼叫 dev_*。 現成的 ESP32 MQTT–UART 橋在 ../lab12_assistant_gateway/esp32/mqtt_uart_bridge/。
Read article →對應教材第 13 章。三家助理的喚醒與辨識在生態系側完成，STM32 只多一個 Gateway 任務，所有指令仍進同一條 g_cmd_q。
Read article →Matter 是 CSA 的智慧家庭標準；Apple Home、Alexa、Google Home 都是控制器， 配對一次即可被三家 App 控制（multi-admin）。DIY 裝置可用測試憑證在自家 配對，出貨才需要 CSA 認證與正式 DAC。
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