智慧居家語音控制器完整實作課程：LaTeX 教材、高品質 PDF，以及可放入 STM32CubeIDE 的分週韌體。

教材 PDF

cd latex
latexmk -xelatex main.tex

產出：latex/main.pdf。

內容架構

從 STM32 架構、GPIO／PWM、FreeRTOS 任務與 IPC，到麥克風／外部 ASR、指令狀態機、JSON 通訊，最後是 Watchdog、低功耗與 OTA。語音分兩條路：

  • 路徑 A：外部離線語音模組（或 USB 序列埠模擬）
  • 路徑 B：I2S + X-CUBE-AI（建議 H7 發現板）
  • 路徑 C：Siri／Alexa／OK Google 經 ESP32 閘道（HomeSpan、fauxmo、 MQTT+Home Assistant）或 Matter 控制同一台裝置

細節與十二週課表見 PDF 第 0 章與附錄。

目錄

  • latex/ — XeLaTeX 課本
  • firmware/ — 實驗與總成韌體（見該目錄 README）