對應教材第 13 章。三家助理的喚醒與辨識在生態系側完成，STM32 只多一個
Gateway 任務，所有指令仍進同一條 g_cmd_q。
STM32 側
加入編譯：../common/src/*.c、../lab08_asr_module/asr_map.c、
gw_proto.c、app_main.c。CubeMX 需開 USART6（GW_UART，115200）。
若同時使用路徑 A 語音模組，把閘道改接 USART2 並調整 pin_map.h。
門的遠端控制由 APP_GW_ALLOW_DOOR 管制（預設 1，產品請改 0）。
協定單元測試（PC）：
cd host_test
gcc -I../../common/include -I.. test_gw.c ../gw_proto.c -o test_gw && ./test_gwESP32 側（擇一燒錄）
| 草稿 | 生態系 | 程式庫 |
|---|---|---|
esp32/homespan_siri/ |
Siri／家庭 App | HomeSpan |
esp32/fauxmo_alexa/ |
Alexa（區網模擬） | fauxmoESP |
esp32/mqtt_uart_bridge/ |
Home Assistant（三家皆可） | PubSubClient |
接線：ESP32 GPIO16(RX2) ← STM32 USART6 TX、GPIO17(TX2) → STM32 USART6 RX、 共地。兩側皆 3.3V 邏輯，直連即可。
- HomeSpan：首次啟動在序列埠按
W設 Wi-Fi；家庭 App 掃碼或輸入 配對碼 111-22-333（請改掉）。 - fauxmo：改 SSID 後對 Echo 說 "Alexa, discover devices"。裝置名用英文。
- MQTT 橋 +
homeassistant/configuration.yaml：HA 經 HomeKit Bridge 暴露 給 Siri；Alexa／Google 用 Nabu Casa 或自建 skill/action。
OK Google 的直連建議走 Matter，見 esp32/matter_bridge.md。
驗收
- 「嘿 Siri，打開客廳燈」→ 燈亮，VCP 印
src=gateway。 - VCP 打
xiao-ke、guan-deng→ 燈滅，家庭 App 同步變關。 - "Alexa, set living room fan to fifty percent" → 風扇 50%。
- 拔 ESP32 → 本地口令照常；插回 5 秒內狀態恢復同步。
-DAPP_GW_ALLOW_DOOR=0→ Siri 開門被拒，log 顯示gw: door blocked。