ROS 2 examples
Tutorial on how to try out the examples: * Writing a simple service and client C++ * Writing a simple service and client Python
Série: ROS 2
Mis à jour 2026-03-28
· 1 min de lecture
example_interfaces — README
Le contenu original de cette page est dans une autre langue.
Traduire automatiquement en français →
Articles liés
ROS 2
EN
Mis à jour 2026-03-28
resource index
package_resource_indexer ========================
Lire l'article →
ROS 2
EN
Mis à jour 2026-03-28
ament_cmake_google_benchmark
This package contains logic for invoking Google Benchmark tests and is comprised of three main parts
Lire l'article →
ROS 2
EN
Mis à jour 2026-03-28
usage
To use this package do the following things. add a test dependency to your packages.xml: <test_depend>ament_cmake_gtest</test_depend> Write a gtest executable: Use #include <gtest/gtest.h> and standard gtest methods. Fin
Lire l'article →
ROS 2
EN
Mis à jour 2026-03-28
ament_cmake_python
This package adds functions for installing Python packages and modules in CMake.
Lire l'article →
ROS 2
EN
Mis à jour 2026-03-28
ament_index_cpp Quality Declaration
This document is a declaration of software quality for the ament_index_cpp package, based on the guidelines in REP-2004.
Lire l'article →
ROS 2
EN
Mis à jour 2026-03-28
ament_index_cpp
ament_index_cpp is a C++ API to access the ament resource index.
Lire l'article →