適合已有 Python 基礎，準備進入智能駕駛 / 機器人領域實習的同學。
每天 2 小時，4 週完成。內容含學習資源、練習題與程式模板。
第 1 週：開發環境 & C++ 基礎
Day 1 - Linux 基礎與 Ubuntu 環境
- 學習資源
- Linux 命令大全
- Ubuntu 官方下載
- 練習
1. 安裝 Ubuntu / WSL 2
2. 練習
cd,ls,cp,mv,chmod,grep - 程式模板
bash #!/bin/bash echo "Hello Linux!"
Day 2 - Linux 進階工具與 Bash 腳本
- 資源
- Bash Guide
- 練習
1. 寫一個自動備份資料夾的 Bash 腳本
2. 練習
ps,top,systemctl
Day 3 - C++ 基礎語法復習
- 資源
- C++ 教程 - cppreference
- 練習 1. BMI 計算器
- 模板
cpp #include <iostream> using namespace std; int main() { double h, w; cin >> h >> w; cout << "BMI: " << w / (h*h) << endl; return 0; }
Day 4 - C++ OOP 與 STL
- 資源
- STL 容器教學
- 練習
1. 用
vector儲存分數計平均 2. 練習類別與多型
Day 5 - C++11/17 語法
- 資源
- Modern C++ Features
- 練習
1. lambda 排序
2.
std::thread多執行緒
第 2 週：系統程式基礎 & ROS2 入門
Day 6 - 編譯器、鏈接器、加載器
- 資源
- What is Linking
- 練習
1.
g++ -c編譯.o再手動鏈接 2.readelf看 ELF
Day 7 - OS 啟動流程與 Bootloader
- 資源
- Linux Boot Process
- 練習 1. 繪製 Linux / QNX 啟動流程圖
Day 8 - 任務調度與記憶體管理
- 資源
- Memory Management
- 練習
1. 用
htop觀察優先級 2. malloc/free 模擬
Day 9 - ROS2 架構與安裝
- 資源
- ROS2 Docs
- 練習
1. 安裝 ROS2 Humble
2. 建立
my_first_pkg
Day 10 - ROS2 節點與話題
- 練習
1. C++/Python 節點互傳
2.
ros2 topic echo觀察
第 3 週：ROS2 進階 & 模擬
Day 11 - ROS2 服務、動作、參數
- 練習 1. ROS Service 計平方 2. 動態參數調整
Day 12 - ROS + Gazebo / RViz
- 練習 1. Gazebo 載入 TurtleBot3 2. RViz 顯示位置
Day 13 - 機器人運動模型與控制
- 練習
1.
cmd_vel控制前進 2. 旋轉 90°
Day 14 - 感測器資料處理
- 練習 1. 訂閱 LiDAR 計最短距離
Day 15 - ROS + OpenCV
- 練習 1. 灰階轉換 2. 邊緣檢測
第 4 週：導航、SLAM、專題
Day 16 - SLAM 與 gmapping
- 練習
1. LiDAR 建地圖
2. 存
.pgm
Day 17 - 路徑規劃與導航
- 練習 1. 設導航目標
Day 18 - 軟體整合與 Git
- 練習 1. ROS2 專案 Git 倉庫 2. branch 與 PR
Day 19 - 專題實作
- 練習 1. 自動避障 2. 顏色追蹤
Day 20 - 專題發表
- 練習 1. 撰寫 README 2. Demo