Work Log
新建 gr2sim 目录，作为正式贡献边界。 抽出 skill.py / gr2controller.py / simapp.py / config.py，形成 RoboOS 到 Isaac Sim 的最小桥接版。 暴露 connectrobot / disconnectrobot / getjointstate / listnamedposes / movenamedpose / movejoints。
記事を読む →Fourier GR2 Robot SDK 封装包
这是一个基于 Fourier Aurora SDK 的 Python 高层封装库，旨在简化 GR2 机器人的开发流程。
記事を読む →Conda 环境打包指南
本文档记录了如何使用 condapack 打包环境，并将其恢复到新电脑的 Conda 目录中，以便继续使用 conda 命令进行管理（如 conda activate）。
記事を読む →RoboOS 启动指南
記事を読む →语音控制系统启动指南
本指南将帮助你启动 Fourier GR2 机器人的语音控制系统。该系统包含两种模式： 1. 离线版本 推荐：使用 Vosk 模型进行本地语音识别，响应快且无需网络。 2. 云端版本：使用 Google 语音识别，需要互联网连接。
記事を読む →DoraRecord 转 LeRobot v3.0 数据集转换指南
convertdoratolerobot.py 将外骨骼遥操采集的 DoraRecord 格式数据转换为 LeRobot v3.0 格式，用于后续的策略模型训练（ACT、Diffusion、PI0、SmolVLA 等）。
記事を読む →智能駕駛與機器人實習熱身計畫 20 天每日教材包
適合已有 Python 基礎，準備進入智能駕駛 / 機器人領域實習的同學。 每天 2 小時，4 週完成。內容含學習資源、練習題與程式模板。
記事を読む →Linux / QNX Driver 與中間件硬體溝通 20 堂課每日教材包
本課程專注於 Linux/QNX 驅動與中間件開發，涵蓋如何與 Robotaxi 硬體匯流排與介面溝通，並附示範程式碼。
記事を読む →Robotaxi 硬體與通訊基礎 20 堂課每日教材包
面向智能駕駛開發者，涵蓋 CPU 架構、匯流排、資料傳輸介面與車載通訊協定。 每堂課 1.5~2 小時，含理論與實驗。
記事を読む →fmc3robotics
"The best way to predict the future is to invent it." — Alan Kay
記事を読む →Plan
今天的目标不是做完整仿真场景，而是交付一个能让另一支 team 先接入 master 的可运行基线。
記事を読む →Work Log
新建 gr2sim 目录，作为正式贡献边界。 抽出 skill.py / gr2controller.py / simapp.py / config.py，形成 RoboOS 到 Isaac Sim 的最小桥接版。 暴露 connectrobot / disconnectrobot / getjointstate / listnamedposes / movenamedpose / movejoints。
記事を読む →Fourier GR2 Robot SDK 封装包
这是一个基于 Fourier Aurora SDK 的 Python 高层封装库，旨在简化 GR2 机器人的开发流程。
記事を読む →Conda 环境打包指南
本文档记录了如何使用 condapack 打包环境，并将其恢复到新电脑的 Conda 目录中，以便继续使用 conda 命令进行管理（如 conda activate）。
記事を読む →RoboOS 启动指南
記事を読む →语音控制系统启动指南
本指南将帮助你启动 Fourier GR2 机器人的语音控制系统。该系统包含两种模式： 1. 离线版本 推荐：使用 Vosk 模型进行本地语音识别，响应快且无需网络。 2. 云端版本：使用 Google 语音识别，需要互联网连接。
記事を読む →DoraRecord 转 LeRobot v3.0 数据集转换指南
convertdoratolerobot.py 将外骨骼遥操采集的 DoraRecord 格式数据转换为 LeRobot v3.0 格式，用于后续的策略模型训练（ACT、Diffusion、PI0、SmolVLA 等）。
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