This package contains a few strategies to create service servers.
The service recipe shows how to define a service server in an analog way to ROS 1 and rospy
The service_member_function recipe creates a MinimalService class that processes the incoming requests
Chuỗi bài: ROS 2
Cập nhật 2026-03-28
· 1 phút đọc
Minimal service server cookbook recipes
Nội dung gốc của trang này bằng ngôn ngữ khác.
Tự động dịch sang tiếng Việt →
Bài viết liên quan
ROS 2
EN
Cập nhật 2026-03-28
resource index
package_resource_indexer ========================
Đọc bài viết →
ROS 2
EN
Cập nhật 2026-03-28
ament_cmake_google_benchmark
This package contains logic for invoking Google Benchmark tests and is comprised of three main parts
Đọc bài viết →
ROS 2
EN
Cập nhật 2026-03-28
usage
To use this package do the following things. add a test dependency to your packages.xml: <test_depend>ament_cmake_gtest</test_depend> Write a gtest executable: Use #include <gtest/gtest.h> and standard gtest methods. Fin
Đọc bài viết →
ROS 2
EN
Cập nhật 2026-03-28
ament_cmake_python
This package adds functions for installing Python packages and modules in CMake.
Đọc bài viết →
ROS 2
EN
Cập nhật 2026-03-28
ament_index_cpp Quality Declaration
This document is a declaration of software quality for the ament_index_cpp package, based on the guidelines in REP-2004.
Đọc bài viết →
ROS 2
EN
Cập nhật 2026-03-28
ament_index_cpp
ament_index_cpp is a C++ API to access the ament resource index.
Đọc bài viết →