S SmartDocs
Chuỗi bài: Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces bash 8 dòng · Cập nhật 2026-03-12

lerobot_replay_dataset.sh

Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces/fmc3-robotics-main/projects/lerobot/demo_scripts/lerobot_replay_dataset.sh

lerobot-replay \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/ttyACM1 \
    --robot.id=follower_arm \
    --dataset.root=./record_dataset \
    --dataset.repo_id=local/dataset_01 \
    --dataset.episode=0 \
← Trước

lerobot_record_dataset_hf.sh

 Sau →

lerobot_replay_dataset_hf.sh

Bài viết liên quan

Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces c Cập nhật 2026-02-03

alloc.c

alloc.c — c source code from the Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces learning materials (Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces/class001_bundle/alloc.c).

Đọc bài viết →
Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces c Cập nhật 2026-02-03

hello.c

hello.c — c source code from the Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces learning materials (Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces/class001_bundle/hello.c).

Đọc bài viết →
Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces c Cập nhật 2026-02-03

mlock_demo.c

mlock_demo.c — c source code from the Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces learning materials (Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces/class001_bundle/mlock_demo.c).

Đọc bài viết →
Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces python Cập nhật 2026-03-12

debug_perf.py

debug_perf.py — python source code from the Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces learning materials (Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces/fmc3-robotics-main/projects/RoboBrain2.0/debug_perf.py).

Đọc bài viết →
Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces python Cập nhật 2026-03-12

inference.py

inference.py — python source code from the Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces learning materials (Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces/fmc3-robotics-main/projects/RoboBrain2.0/inference.py).

Đọc bài viết →
Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces bash Cập nhật 2026-03-12

startup.sh

startup.sh — bash source code from the Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces learning materials (Robotaxi-OperatingSystem-Hardware-Interfaces/fmc3-robotics-main/projects/RoboBrain2.0/startup.sh).

Đọc bài viết →