Robotica e sistemi autonomi

Work Log

新建 gr2sim 目录，作为正式贡献边界。 抽出 skill.py / gr2controller.py / simapp.py / config.py，形成 RoboOS 到 Isaac Sim 的最小桥接版。 暴露 connectrobot / disconnectrobot / getjointstate / listnamedposes / movenamedpose / movejoints。

Fourier GR2 Robot SDK 封装包

这是一个基于 Fourier Aurora SDK 的 Python 高层封装库，旨在简化 GR2 机器人的开发流程。

Conda 环境打包指南

本文档记录了如何使用 condapack 打包环境，并将其恢复到新电脑的 Conda 目录中，以便继续使用 conda 命令进行管理（如 conda activate）。

RoboOS 启动指南

语音控制系统启动指南

本指南将帮助你启动 Fourier GR2 机器人的语音控制系统。该系统包含两种模式： 1. 离线版本 推荐：使用 Vosk 模型进行本地语音识别，响应快且无需网络。 2. 云端版本：使用 Google 语音识别，需要互联网连接。

DoraRecord 转 LeRobot v3.0 数据集转换指南

convertdoratolerobot.py 将外骨骼遥操采集的 DoraRecord 格式数据转换为 LeRobot v3.0 格式，用于后续的策略模型训练（ACT、Diffusion、PI0、SmolVLA 等）。

智能駕駛與機器人實習熱身計畫 20 天每日教材包

適合已有 Python 基礎，準備進入智能駕駛 / 機器人領域實習的同學。 每天 2 小時，4 週完成。內容含學習資源、練習題與程式模板。

Linux / QNX Driver 與中間件硬體溝通 20 堂課每日教材包

本課程專注於 Linux/QNX 驅動與中間件開發，涵蓋如何與 Robotaxi 硬體匯流排與介面溝通，並附示範程式碼。

Robotaxi 硬體與通訊基礎 20 堂課每日教材包

面向智能駕駛開發者，涵蓋 CPU 架構、匯流排、資料傳輸介面與車載通訊協定。 每堂課 1.5~2 小時，含理論與實驗。

fmc3robotics

"The best way to predict the future is to invent it." — Alan Kay

Plan

今天的目标不是做完整仿真场景，而是交付一个能让另一支 team 先接入 master 的可运行基线。

Work Log

新建 gr2sim 目录，作为正式贡献边界。 抽出 skill.py / gr2controller.py / simapp.py / config.py，形成 RoboOS 到 Isaac Sim 的最小桥接版。 暴露 connectrobot / disconnectrobot / getjointstate / listnamedposes / movenamedpose / movejoints。

Fourier GR2 Robot SDK 封装包

这是一个基于 Fourier Aurora SDK 的 Python 高层封装库，旨在简化 GR2 机器人的开发流程。

Conda 环境打包指南

本文档记录了如何使用 condapack 打包环境，并将其恢复到新电脑的 Conda 目录中，以便继续使用 conda 命令进行管理（如 conda activate）。

RoboOS 启动指南

语音控制系统启动指南

本指南将帮助你启动 Fourier GR2 机器人的语音控制系统。该系统包含两种模式： 1. 离线版本 推荐：使用 Vosk 模型进行本地语音识别，响应快且无需网络。 2. 云端版本：使用 Google 语音识别，需要互联网连接。

DoraRecord 转 LeRobot v3.0 数据集转换指南

convertdoratolerobot.py 将外骨骼遥操采集的 DoraRecord 格式数据转换为 LeRobot v3.0 格式，用于后续的策略模型训练（ACT、Diffusion、PI0、SmolVLA 等）。